ถ้ำหรือโพรงเป็นโพรงตามธรรมชาติในพื้นดิน โดยเฉพาะพื้นที่ขนาดใหญ่พอที่มนุษย์จะเข้าไปได้ ถ้ำมักเกิดจากการผุกร่อนของหินและมักขยายลึกลงไปใต้ดิน คำว่าถ้ำสามารถหมายถึงช่องเปิดเล็กๆ เช่นถ้ำทะเลเพิงหินและถ้ำซึ่งขยายระยะทางค่อนข้างสั้นเข้าไปในหิน และเรียกว่าถ้ำเอ็ กโซจีน ถ้ำที่ขยายออกไปใต้ดินมากกว่าช่องกว้างเรียกว่าถ้ำเอนโดจีน การศึกษาเกี่ยวกับถ้ำเป็นศาสตร์แห่งการสำรวจและศึกษาทุกแง่มุมของถ้ำและสภาพแวดล้อมในถ้ำ การเยี่ยมชมหรือสำรวจถ้ำเพื่อการพักผ่อนหย่อนใจอาจเรียกว่าการถ้ำการ ขุดถ้ำหรือการสำรวจถ้ำ การก่อตัวและการพัฒนาของ ถ้ำ เป็นที่รู้จักกันในชื่อspeleogenesis ; มันสามารถเกิดขึ้นได้ในช่วงหลายล้านปีถ้ำสามารถมีขนาดที่หลากหลาย และเกิดขึ้นจากกระบวนการทางธรณีวิทยาต่างๆ สิ่งเหล่านี้อาจเกี่ยวข้องกับการรวมกันของกระบวนการทางเคมี การกัดเซาะโดยน้ำ แรงเปลือกโลก จุลินทรีย์ ความดัน และอิทธิพลของบรรยากาศ เทคนิคการหาคู่แบบไอโซโทปสามารถนำไปใช้กับตะกอนในถ้ำ เพื่อกำหนดช่วงเวลาของเหตุการณ์ทางธรณีวิทยาซึ่งก่อตัวและก่อตัวเป็นรูปร่างของถ้ำในปัจจุบัน